Crabwise · ライブラリ
搭載許容範囲の点を外周順に並べる
許容範囲の角は外周に沿って並べます。点 (40, 900) は 35–45 × 800–1200 の長方形の内側ですが、角を二つ入れ替えると外側になります。
許容範囲の判定が点をどう読むか
重量重心画面では、任意で許容範囲の行（それぞれCG値と重量）を入力でき、三つ以上あるときだけ判定が行われます。点は並べた順にたどられ、最後の点は最初の点に結ばれます。辺の上にちょうど乗る点は範囲内とみなされます。それ以外の場合は、レイキャスティング法で、その点から引いた水平線が何本の辺と交わるかを数えます。
順序が辺を決めるため、同じ四つの角でも長方形になることもあれば、交差した蝶ネクタイ形になることもあります。ライブラリのワークシートは辺が交差する多角形を受け付けませんが、アプリでは入力した順序がそのまま判定される形になります。
入力値 · 重量重心
| 行 | 値 |
|---|---|
| ステーション · 1 · 重量 | 1000 |
| ステーション · 1 · アーム | 40 |
| 任意の包絡線の行：重心位置,重量 · 1 · 重心位置 | 40 |
| 任意の包絡線の行：重心位置,重量 · 1 · 重量 | 900 |
| 任意の包絡線の行：重心位置,重量 · 2 · 重心位置 | 50 |
| 任意の包絡線の行：重心位置,重量 · 2 · 重量 | 900 |
| 任意の包絡線の行：重心位置,重量 · 3 · 重心位置 | 50 |
| 任意の包絡線の行：重心位置,重量 · 3 · 重量 | 1200 |
| 任意の包絡線の行：重心位置,重量 · 4 · 重心位置 | 40 |
| 任意の包絡線の行：重心位置,重量 · 4 · 重量 | 1200 |
結果 · 重量重心
| 行 | 値 |
|---|---|
| ステーション · 1 · ステーション | 1 |
| ステーション · 1 · 重量 | 1000 |
| ステーション · 1 · アーム | 40 |
| ステーション · 1 · モーメント | 40000 |
| 総重量 | 1000 |
| 総モーメント | 40000 |
| 重心位置 | 40 |
| 許容範囲内 | はい |
多角形を正しく入力する
- 機体の資料から、一方の軸をCG、もう一方を重量として角の点を写します。
- 外形に沿って時計回りか反時計回りに並べ、途中で反対側へ飛ばないようにします。
- 各点を次の点へ、最後の点を最初の点へ結んだ形を頭の中で描きます。
- 実際の搭載で結果を信頼する前に、中央のように内側だと分かっている点を試します。
同じ角を二通りの順序で並べる
外周の順に並べた (35, 800)、(45, 800)、(45, 1200)、(35, 1200) は長方形になり、試験点 (40, 900) は内側です。二つ目と三つ目の角を入れ替えると (35, 800)、(45, 1200)、(45, 800)、(35, 1200) となります。これらの辺は (40, 1000) で交差し、(40, 900) は二本の対角線の間にあるため、判定は外側に変わります。
- 外周順での (40, 900)
- 範囲内
- 角を入れ替えたときの (40, 900)
- 範囲外
- 角を入れ替えたときの (40, 1000)
- 範囲内（交差する辺の上）
よくある間違い
- 外形に沿った順ではなく、表に載っている順に角を入力する。
- 軸を取り違え、重量をCGとして入力する。
- インチで描かれた許容範囲と、ミリメートルのステーションアームを混ぜる。
判定の意味
範囲内・範囲外が表すのは、入力した多角形についてだけです。アプリはその機体の承認された許容範囲を知りません。許容範囲の読み方は下のFAAの重量重心の章が説明しており、範囲そのものは機体の書類で定められています。
学習用の計算です。現在の航空機の制限、気象、性能、必要な予備燃料を承認された情報で確認してください。